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直線滑動單元的簡單介紹及系統(tǒng)設(shè)計說明

來源: 時間:2018-01-17 17:55:01 瀏覽次數(shù):

直線滑動單元又稱線軌、滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運動場合,擁有比直線軸承更高的額定負載, 同時可以承擔一定的扭矩,可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.
直線滑動單元的簡單介紹及系統(tǒng)設(shè)計說明:
◎直線滑動單元又稱線軌、滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運動場合,擁有比直線軸承更高的額定負載, 同時可以承擔一定的扭矩,可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.
直線滑動單元分為方形滾珠直線滑動單元,雙軸芯滾輪直線滑動單元,單軸芯直線滑動單元。
在大陸稱直線滑動單元,臺灣一般稱線性導(dǎo)軌,線性滑軌。
直線運動導(dǎo)軌的作用是用來支撐和引導(dǎo)運動部件,按給定的方向做往復(fù)直線運動。依按摩擦性質(zhì)而定,直線運動導(dǎo)軌可以分為滑動摩擦導(dǎo)軌、滾動摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。
◎直線軸承主要用在自動化機械上比較多,像德國進口的機床,紙碗機,激光焊接機等等,當然直線軸承和直線軸是配套用的.像直線滑動單元主要是用在精度要求比較高的機械結(jié)構(gòu)上,滑塊-使運動由曲線轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機床可獲得快速進給速度,在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下,快速進給是直線滑動單元的特點。直線滑動單元與平面導(dǎo)軌一樣,有兩個基本元件;一個作為導(dǎo)向的為固定元件,另一個是移動元件。由于直線滑動單元是標準部件,對機床制造廠來說.唯一要做的只是加工一個安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當然,為了保證機床的精度,床身或立柱少量的刮研是必不可少的,在多數(shù)情況下,安裝是比較簡單的。
作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼,經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較,直線滑動單元橫截面的幾何形狀,比平面導(dǎo)軌復(fù)雜,復(fù)雜的原因是因為導(dǎo)軌上需要加工出溝槽,以利于滑動元件的移動,溝槽的形狀和數(shù)量,取決于機床要完成的功能。例如:一個既承受直線作用力,又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng),與僅承受直線作用力的導(dǎo)軌相比.設(shè)計上有很大的不同。  
直線滑動單元的移動元件和固定元件之間不用中間介質(zhì),而用滾動鋼球。因為滾動鋼球適應(yīng)于高速運動、摩擦系數(shù)小、靈敏度高,滿足運動部件的工作要求,如機床的刀架,拖板等。直線滑動單元系統(tǒng)的固定元件(導(dǎo)軌)的基本功能如同軸承環(huán),安裝鋼球的支架,形狀為“v”字形。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面。為了支撐機床的工作部件,一套直線滑動單元至少有四個支架。用于支撐大型的工作部件,支架的數(shù)量可以多于四個。   機床的工作部件移動時,鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動,把支架的磨損量分攤到各個鋼球上,從而延長直線滑動單元的使用壽命。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙,預(yù)加負載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性,預(yù)加負荷的獲得.是在導(dǎo)軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為±20微米,以0.5微米為增量,將鋼球篩選分類,分別裝到導(dǎo)軌上,預(yù)加負載的大小,取決于作用在鋼球上的作用力。如果作用在鋼球上的作用力太大,鋼球經(jīng)受預(yù)加負荷時間過長,導(dǎo)致支架運動阻力增大。這里就有一個平衡作用問題;為了提高系統(tǒng)的靈敏度,減少運動阻力,相應(yīng)地要減少預(yù)加負荷,而為了提高運動精度和精度的保持性,要求有足夠的預(yù)加負數(shù),這是矛盾的兩方面。
工作時間過長,鋼球開始磨損,作用在鋼球上的預(yù)加負載開始減弱,導(dǎo)致機床工作部件運動精度的降低。如果要保持初始精度,必須更換導(dǎo)軌支架,甚至更換導(dǎo)軌。如果導(dǎo)軌系統(tǒng)已有預(yù)加負載作用。系統(tǒng)精度已喪失,唯一的方法是更換滾動元件。
導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計,力求固定元件和移動元件之間有最大的接觸面積,這不但能提高系統(tǒng)的承載能力,而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力,把作用力廣泛擴散,擴大承受力的面積。為了實現(xiàn)這一點,導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣,具有代表性的有兩種,一種稱為哥待式(尖拱式),形狀是半圓的延伸,接觸點為頂點;另一種為圓弧形,同樣能起相同的作用。無論哪一種結(jié)構(gòu)形式,目的只有一個,力求更多的滾動鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸(固定元件)。決定系統(tǒng)性能特點的因素是:滾動元件怎樣與導(dǎo)軌接觸,這是問題的關(guān)鍵。

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